Mundarija
I. LiDAR Windows-ning asosiy funktsiyalari: himoyadan tashqari
II. Materialni taqqoslash: eritilgan silika va safir o'rtasidagi ishlash balansi
III. Qoplama texnologiyasi: Optik samaradorlikni oshirish uchun asosiy jarayon
IV. Ishlashning asosiy parametrlari: miqdoriy baholash ko'rsatkichlari
V. Ilova stsenariylari: Avtonom haydashdan sanoat zondlashgacha bo'lgan panorama
VI. Texnologik evolyutsiya va kelajak tendentsiyalari
Zamonaviy zondlash texnologiyasida LiDAR (Light Detection and Ranging) lazer nurlarini chiqarish va qabul qilish orqali 3D dunyoni aniq idrok etib, mashinalarning “ko‘zlari” vazifasini bajaradi. Ushbu "ko'zlar" himoya qilish uchun shaffof "himoya linzalari" ni talab qiladi - bu LiDAR oyna qopqog'i. Bu oddiy shishaning bir qismi emas, balki materialshunoslik, optik dizayn va nozik muhandislikni birlashtirgan yuqori texnologiyali komponentdir. Uning ishlashi bevosita LiDAR tizimlarining sezish aniqligi, diapazoni va umumiy ishonchliligini aniqlaydi.
Optik Windows 1
I. Asosiy vazifalar: “Himoya”dan tashqari
LiDAR oyna qopqog'i - bu LiDAR sensorining tashqi qismini qamrab olgan optik tekis yoki sharsimon qalqon. Uning asosiy funktsiyalariga quyidagilar kiradi:
- Jismoniy himoya:Changni, namlikni, yog'ni va hatto uchib ketadigan qoldiqlarni samarali ravishda izolyatsiya qiladi, ichki qismlarni (masalan, lazer emitentlari, detektorlar, skanerlash oynalari) himoya qiladi.
- Atrof-muhitni muhrlash:Korpusning bir qismi sifatida u kerakli IP ko'rsatkichlariga (masalan, IP6K7/IP6K9K) erishish uchun strukturaviy komponentlar bilan havo o'tkazmaydigan muhr hosil qiladi va yomg'ir, qor va qum bo'ronlari kabi og'ir sharoitlarda barqaror ishlashni ta'minlaydi.
- Optik uzatish:Uning eng muhim vazifasi o'ziga xos to'lqin uzunlikdagi lazerlarning minimal buzilish bilan samarali o'tishiga imkon berishdir. Har qanday blokirovka, aks ettirish yoki aberatsiya to'g'ridan-to'g'ri aniqlik va nuqta buluti sifatini pasaytiradi.
Optik Windows 2
II. Asosiy materiallar: Ko'zoynak jangi-
Materialni tanlash deraza qoplamalarining ishlash ko'rsatkichlarini belgilaydi. Sanoatning asosiy oqimi shisha asosidagi materiallardan foydalanadi, birinchi navbatda, ikkita turdagi:
1. Eritilgan silika shishasi
- Xususiyatlari:Avtomobil va sanoat ilovalari uchun mutlaq asosiy oqim. Yuqori toza kremniy dioksiddan tayyorlangan, u ajoyib optik xususiyatlarni taqdim etadi.
- Afzalliklari:
- Ultra past assimilyatsiya bilan UV dan IQ ga ajoyib o'tkazuvchanlik.
- Past issiqlik kengayish koeffitsienti deformatsiyasiz ekstremal haroratga (-60 ° C dan + 200 ° C gacha) bardosh beradi.
- Yuqori qattiqlik (Mohs ~ 7), qum/shamoldan ishqalanishga chidamli.
- Ilovalar:Avtonom transport vositalari, yuqori darajadagi sanoat AGVlar, LiDAR o'lchovi.
Safir qadamli oyna oynasi
2. Safir shishasi
- Xususiyatlari:Sintetik monokristalli a-alyuminiy oksidi, bu ultra yuqori ish faoliyatini ifodalaydi.
- Afzalliklari:
- Haddan tashqari qattiqlik (Mohs ~ 9, olmosdan keyin ikkinchi), deyarli tirnalishga chidamli.
- Balanslangan optik o'tkazuvchanlik, yuqori haroratga chidamlilik (erish nuqtasi ~ 2040 ° C) va kimyoviy barqarorlik.
- Qiyinchiliklar:Yuqori narx, qiyin ishlov berish (olmos abrazivlarini talab qiladi) va yuqori zichlik.
- -Ilovalar:Yuqori darajadagi harbiy, aerokosmik va o'ta aniq o'lchovlar.
Ikki tomonlama aks ettiruvchi oynaga qarshi linzalar
III. Qoplama: toshni oltinga aylantiradigan asosiy texnologiya
Substratdan qat'i nazar, qoplamalar LiDAR ning qattiq optik talablarini qondirish uchun zarurdir:
- -Ko'zguga qarshi (AR) qoplamasi:Eng muhim qatlam. Vakuumli qoplama orqali (masalan, elektron nurning bug'lanishi, magnetronli püskürtme) yotqizilgan, u maqsadli to'lqin uzunliklarida sirtni aks ettirishni <0,5% gacha kamaytiradi va o'tkazuvchanlikni ~92% dan >99,5% gacha oshiradi.
- Hidrofobik/Oleofob qoplama:Yomg'ir yoki ifloslangan muhitda tiniqlikni saqlab, suv/yog'ning yopishishini oldini oladi.
- -Boshqa funktsional qoplamalar:Maxsus ehtiyojlar uchun isitiladigan bug'dan tozalash plyonkalari (ITO yordamida), antistatik qatlamlar va boshqalar.
Vakuumli qoplama zavod diagrammasi
IV. Asosiy ishlash parametrlari
LiDAR oyna qopqog'ini tanlash yoki baholashda quyidagi ko'rsatkichlarga e'tibor qarating:
- O'tkazuvchanlik @ maqsadli to'lqin uzunligi:LiDAR to'lqin uzunligida uzatiladigan yorug'lik ulushi (masalan, 905nm/1550nm AR qoplamasidan keyingi qoplamada >96%).
- Bant mosligi:Lazer to'lqin uzunliklariga mos kelishi kerak (905nm/1550nm); aks ettirishni minimallashtirish kerak (<0,5%).
- Yuzaki rasmning aniqligi:Yassilik va parallellik xatoliklari nurning buzilishini oldini olish uchun ≤l/4 (l = lazer to'lqin uzunligi) bo'lishi kerak.
- -Qattiqlik va aşınma qarshiligi:Mohs shkalasi bilan o'lchanadi; uzoq muddatli chidamlilik uchun muhim ahamiyatga ega.
- Atrof-muhitga chidamlilik:
- Suv/changga chidamliligi: Minimal IP6K7 reytingi.
- Harorat aylanishi: Operatsion diapazoni odatda -40 ° C dan + 85 ° C gacha.
- Degradatsiyani oldini olish uchun UV / tuz purkagichga chidamliligi.
Avtomobilga o'rnatilgan LiDAR
V. Qo'llash stsenariylari
Deyarli barcha atrof-muhitga ta'sir qiladigan LiDAR tizimlari oyna qoplamalarini talab qiladi:
- Avtonom transport vositalari:To'g'ridan-to'g'ri ob-havo va UV ta'siriga duch keladigan tomlarga, bamperlarga yoki yon tomonlarga o'rnatiladi.
- Haydovchilarga yordam berishning ilg'or tizimlari (ADAS):Estetik uyg'unlikni talab qiladigan avtomobil tanasiga birlashtirilgan.
- Sanoat AGV / AMR:Chang va to'qnashuv xavfi bo'lgan omborlarda/zavodlarda ishlash.
- Surveying va masofaviy zondlash:Balandlik o'zgarishiga va harorat o'zgarishiga bardosh beradigan havo/avtomobilga o'rnatilgan tizimlar.
Xulosa-
Oddiy jismoniy komponent bo'lsa-da, LiDAR oyna qopqog'i LiDAR uchun aniq va ishonchli "ko'rish" ni ta'minlash uchun juda muhimdir. Uning rivojlanishi materialshunoslik, optika, qoplama jarayonlari va atrof-muhit muhandisligining chuqur integratsiyasiga bog'liq. Avtonom haydash davri rivojlangani sayin, bu “oyna” mashinalar uchun aniq idrokni himoya qilib, rivojlanishda davom etadi.
Xabar vaqti: 2025 yil 17 oktyabr